Petiano: Fernando Henrique Oliveira Abreu

Orientador: José de Jesús Pérez-Alcázar

Este trabalho pretende descrever a implementação de um tradutor de PDDL, linguagem padrão para normatizar as definições e a descrição para problemas de Inteligência Artificial, utilizando como base as entradas de um Planejador STN (Simple Task Network)  desenvolvido por um aluno da Universidade de São Paulo. Para tal, serão utilizadas as funções Java para tratamento de Arquivo e Strings, aliadas aos conceitos de análise lexicográfica de expressões. O produto deste projeto consiste, em suma, numa ferramenta de tradução do Planning Domain Definition Language (PDDL) para um Planejador STN. Este trabalho também focará na extensão deste planejador para ambientes não-determinísticos.

 

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